자동차 냉간 시동 후 출발 XM3 1.3터보 가솔린 차량 타고있는데 처음 시동걸고 RPM 1500까지 갔다가

XM3 1.3터보 가솔린 차량 타고있는데 처음 시동걸고 RPM 1500까지 갔다가 조금 있다가 900? 정도로 내려오는데혹시 그냥 시동걸고 바로 출발해도 상관 없나요??아니면 1500 > 900까지 내려오고 출발해야할까요? 

보통은 바로 출발해도 큰 문제는 없어요 하지만 엔진 온도가 조금 올라갈 때까지 기다리는 게 좋을 수도 있어요

너무 오래 기다리진 않아도 괜찮은 것 같아요